2.1 Naturaleza de la onda del sonido

2.2 Modos de generación de la onda del sonido

2.3 Velocidad, frecuencia y longitud de onda

2.4 Atenuación de la onda ultrasónica

2.5 Impedancia acústica

2.6 Coeficiente de reflexión y transmisión (Presión)

2. 7 Refracción

2.8 Ley de Snell y ángulos críticos

2.9 Características del haz ultrasónico

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